Какое масло заливать в Nissan Terrano Regulus JRR50?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели QD32ETi (3.2) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.2л, полный объем заливки с фильтром - 6.9л. В акпп заливается 8.5л масла Fluid D. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90 (LSD Car) LSD GL-5 80W90, до полного уровня 2.8л