Какое масло заливать в Nissan X-trail NT31?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели MR20DE (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.6л, полный объем заливки с фильтром - 3.8л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-85 объемом 2.0л. Для раздатки допускается 0.38л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 0.6л