Какое масло заливать в Honda CR-V RD1?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели B20B (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.5л, полный объем заливки с фильтром - 3.8л. В механической коробке передач используется масло Ultra MTF-III объемом 1.7л. В задний редуктор заливается масло Ultra DPSF, до полного уровня 1.0л