Какое масло заливать в Honda Elysion RR6?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели J35A (3.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В акпп заливается 7.8л масла Ultra ATF DW-1. В задний редуктор заливается масло Ultra DPSF, до полного уровня 1.5л