Какое масло заливать в Toyota Celsior UCF30/UCF31?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3UZ-FE (4.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В акпп заливается 8.6л масла ATF WS. В задний редуктор заливается масло GL-5 LT 75W85, до полного уровня 1.3л