Какое масло заливать в Toyota Century GZG50?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1GZ-FE (5.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 7.3л, полный объем заливки с фильтром - 8.4л. В акпп заливается 8.9л масла ATF WS. В задний редуктор заливается масло GL-5 75W90, до полного уровня 1.3л