Какое масло заливать в Honda Inspire UA1?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели G20A (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В акпп заливается 6.7л масла Ultra ATF-Z1. В передний редуктор нужно заливать 1.0л масла Ultra HGO-III.