Какое масло заливать в Honda Legend KB1?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели J35A (3.5) нужно заливать масло вязкости 5w30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В акпп заливается 7.4л масла Ultra ATF-Z1. В задний редуктор заливается масло VTM-4, до полного уровня 1.2л