Какое масло заливать в Honda Legend KB2?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели J37A (3.7) нужно заливать масло вязкости 5w30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В акпп заливается 7.8л масла Ultra ATF DW-1. В задний редуктор заливается масло VTM-4, до полного уровня 1.2л