Какое масло заливать в Honda NSX NA2?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели C32B (3.2) нужно заливать масло вязкости 5W40 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.3л, полный объем заливки с фильтром - 5.0л. В механической коробке передач используется масло Ultra MTF-III объемом 2.7л.