Какое масло заливать в Honda Stepwgn RF4?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K20A (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В акпп заливается 7.2л масла Ultra ATF-Z1. В задний редуктор заливается масло Ultra DPSF, до полного уровня 1.0л