Какое масло заливать в Honda Stepwgn Spada RF5?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K20A (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.2л, полный объем заливки с фильтром - 4.4л. В акпп заливается 6.5л масла Ultra ATF-Z1.