Какое масло заливать в Mitsubishi Colt Z23A?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 4A91 (1.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.8л, полный объем заливки с фильтром - 4.0л. В механической коробке передач используется масло G-1 объемом 1.8л.