Какое масло заливать в Mitsubishi Delica PA5W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 4D56 (2.5) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.3л, полный объем заливки с фильтром - 6.1л. В акпп заливается 6.8л масла ATF-SP III. В задний редуктор заливается масло GL-5 80/90 (LSD Car) LSD GL-5 80/90, до полного уровня 1.6л