Какое масло заливать в Mitsubishi Eclipse D32A?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 4G63 (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W/85W объемом 2.0л.