Какое масло заливать в Mitsubishi Minica H42V H42A?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3G83 (0.66) нужно заливать масло вязкости 5W30 (5W20) класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.0л, полный объем заливки с фильтром - 3.2л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W/85W объемом 2.2л.