Какое масло заливать в Mitsubishi Pajero V26W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 4M40 (2.8) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.5л, полный объем заливки с фильтром - 6.5л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W/85W объемом 3.7л. Для раздатки допускается 2.5л масла GL-4 75W/85W. В передний редуктор нужно заливать 1.2л масла GL-5 80/90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80/90 (LSD Car) LSD GL-5 80/90, до полного уровня 3.2л