Какое масло заливать в Mitsubishi Pajero V23W V43W V23C?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 6G72 (3.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W/85W объемом 2.5л. Для раздатки допускается 2.5л масла GL-4 75W/85W. В передний редуктор нужно заливать 1.2л масла GL-5 80/90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80/90 (LSD Car) LSD GL-5 80/90, до полного уровня 3.2л