Какое масло заливать в Mitsubishi Pajero Io H62W/H72W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 4G94 (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W20 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.5л, полный объем заливки с фильтром - 3.8л. В акпп заливается 6.8л масла ATF-SP III. В задний редуктор заливается масло GL-5 80 (LSD Car) LSD GL-5 90, до полного уровня 1.7л