Какое масло заливать в Mazda Atenza GG3S/GY3W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели L3-VE (2.3) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.4л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.9л.