Какое масло заливать в Mazda Atenza GY3W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели L3-VE (2.3) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.9л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В акпп заливается 8.3л масла ATF M-III. Для раздатки допускается 0.6л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.0л