Какое масло заливать в Mazda Atenza GJ2FP/GJ2FW?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели SH-VPTR (2.2) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса DL-1. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W80 объемом 2.4л.