Какое масло заливать в Mazda Axela BK3P?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели L3-VDT (2.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.3л, полный объем заливки с фильтром - 5.7л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.5л.