Какое масло заливать в Mazda AZ-Wagon MJ23S?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K6A (0.66) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.7л, полный объем заливки с фильтром - 2.9л. В акпп заливается 4.5л масла ATF M-III. Для раздатки допускается 0.5л масла GL-4 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.1л