Какое масло заливать в Mazda CX-7 ER3P?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели L3-VDT (2.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.3л, полный объем заливки с фильтром - 5.7л. В акпп заливается 7.0л масла ATF JWS 3317. Для раздатки допускается 1.2л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.0л