Какое масло заливать в Mazda Demio DY5R?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели ZY-VE (1.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 3.9л. В акпп заливается 7.0л масла ATF M-V. В задний редуктор заливается масло Long Life Gear Oil e-4WD, до полного уровня 1.0л