Какое масло заливать в Mazda Familia BJ5P?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели FS-ZE (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.3л, полный объем заливки с фильтром - 3.5л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.7л.