Какое масло заливать в Mazda Familia BJFP?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели RF (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.0л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л. В акпп заливается 7.2л масла ATF M-III.