Какое масло заливать в Mazda MPV LVLR?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели WL-T (2.5) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.0л, полный объем заливки с фильтром - 6.7л. В акпп заливается 8.6л масла ATF M-III. Для раздатки допускается 2.0л масла GL-4 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.7л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.5л