Какое масло заливать в Mazda Roadster NCEC?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели LF-VE (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.9л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.1л. В задний редуктор заливается масло GL-5 90, до полного уровня 1.0л