Какое масло заливать в Mazda RX-7 FD3S?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 13B-REW (1.3) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SG. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.6л, полный объем заливки с фильтром - 3.8л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.5л. В задний редуктор заливается масло GL-5 90, до полного уровня 1.3л