Какое масло заливать в Mazda Scrum DG64V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K6A (0.66) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.8л, полный объем заливки с фильтром - 3.0л. В акпп заливается 3.4л масла ATF 2384K. В задний редуктор заливается масло GL-5 75W80, до полного уровня 1.0л