Какое масло заливать в Toyota Altezza SXE10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3S-GE (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В акпп заливается 7.4л масла ATF TYPE T-IV. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л