Какое масло заливать в Suzuki Aerio RA21S/RB21S?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели M15A (1.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.6л, полный объем заливки с фильтром - 3.8л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.0л.