Какое масло заливать в Toyota Altezza GXE10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1G-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.9л, полный объем заливки с фильтром - 4.1л. В акпп заливается 6.9л масла ATF TYPE T-IV. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л