Какое масло заливать в Suzuki Escudo TD54W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели J20A (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.0л, полный объем заливки с фильтром - 5.2л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 1.9л. Для раздатки допускается 1.7л масла GL-4 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.0л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 2.2л