Какое масло заливать в Suzuki Escudo TA01W/TA01R/TD01W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели G16A (1.6) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В акпп заливается 6.9л масла ATF 2384K. Для раздатки допускается 1.7л масла GL-4 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.0л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 2.2л