Какое масло заливать в Suzuki Escudo TA11W/TD11W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели H20A (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.5л, полный объем заливки с фильтром - 6.0л. В акпп заливается 7.1л масла ATF Special 5D06. Для раздатки допускается 1.7л масла GL-4 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.0л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 2.2л