Какое масло заливать в Suzuki Escudo TA51W/TD51W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели J20A (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.0л, полный объем заливки с фильтром - 5.2л. В акпп заливается 7.1л масла ATF 2384K. Для раздатки допускается 1.7л масла GL-4 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.0л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 2.2л