Какое масло заливать в Suzuki Swift ZC72S?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K12B (1.2) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.2л, полный объем заливки с фильтром - 3.4л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W80 объемом 2.2л.