Какое масло заливать в Suzuki Swift ZC32S?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели M16A (1.6) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 3.9л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 1.8л.