Какое масло заливать в Suzuki Wagon R MC11S/MC12S?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели F6A (0.66) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.7л, полный объем заливки с фильтром - 2.9л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.1л.