Какое масло заливать в Daihatsu Altis SXV25?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 5S-FE (2.2) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.6л. В акпп заливается 7.9л масла ATF D II. Для раздатки допускается 0.9л масла GL-5 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.5л