Какое масло заливать в Daihatsu Atrai7 S221G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K3-VE (1.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.1л, полный объем заливки с фильтром - 3.4л. В акпп заливается 4.8л масла ATF D3-SP. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.6л