Какое масло заливать в Daihatsu Be Go J210G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3SZ-VE (1.5) нужно заливать масло вязкости 0W20* класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.9л, полный объем заливки с фильтром - 3.2л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.2л. В передний редуктор нужно заливать 0.4л масла GL-4 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 1.8л