Какое масло заливать в Daihatsu Boon M310S?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1KR-FE (1.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.9л, полный объем заливки с фильтром - 3.1л. В акпп заливается 5.0л масла ATF D3-SP (TYPE T-IV). Для раздатки допускается 0.7л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.8л