Какое масло заливать в Daihatsu Esse L235S?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели KF-VE (0.66) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.6л, полный объем заливки с фильтром - 2.8л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-80 объемом 2.3л.