Какое масло заливать в Toyota Altezza Gita GXE15W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1G-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.9л, полный объем заливки с фильтром - 4.1л. В акпп заливается 9.1л масла ATF TYPE T-IV. В передний редуктор нужно заливать 0.7л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л