Какое масло заливать в Daihatsu Mira AVY L250S/L250V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели EF-VD (0.66) нужно заливать масло вязкости 0W20 (5W30) класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.1л, полный объем заливки с фильтром - 2.3л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-80 объемом 2.3л.