Какое масло заливать в Toyota Altezza Gita JCE10W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2JZ-GE (3.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.1л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л. В акпп заливается 8.2л масла ATF TYPE T-IV. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л